Controlador de voo Holybro Pixhawk 4 Advanced

Product Description

Resumo rápido
Processador FMU principal: STM32F765
32 bits 216 MHz, 2 MB de memória, 512 KB de RAM
Processador IO: STM32F100
32 bits 24 MHz, 8 KB SRAM
Sensores de bordo:
Accel / Gyro: ICM-20689
Accel / Gyro: BMI055
Magnetômetro: IST8310
Barômetro: MS5611
GPS: receptor GPS Neo-M8N ublox / GLONASS; magnetômetro integrado IST8310
interfaces:
8-16 saídas PWM (8 da IO, 8 da FMU)
3 entradas PWM / Capture dedicadas na FMU
Entrada R / C dedicada para CPPM
Entrada R / C dedicada para Spektrum / DSM e S.Bus com entrada RSSI / PWM analógica
Saída servo S.Bus dedicada
5 portas seriais para uso geral
3 portas I2C
4 barramentos SPI
Até 2 barramentos CAN para CAN duplo com ESC serial
Entradas analógicas para tensão / corrente de 2 baterias
Sistema de alimentação:
Saída do módulo potência: 4.9 ~ 5.5 V.
Entrada de energia USB: 4.75 ~ 5.25 V.
Entrada do trilho servo: 0 ~ 36 V.
Peso e dimensões:
Peso: 15,8 g
Dimensões: 44x84x12mm
Outras características:
Temperatura de operação: -40 ~ 85 c

Incluído no pacote:

Controlador de vôo Pixhawk4

Módulo GPS

Painel de gerenciamento de energia

Conjuntos de cabos