APM OSD MinimOSD ARDUPILOT MEGA OSD APM2.0 APM2.5 Flight OSD

Product Description

APM OSD MinimOSD ARDUPILOT MEGA OSD APM2.0 APM2.5 Flight OSD

Spécifications

MinimOSD – Introduction

MinimOSD est une toute petite carte conçue par 3DRobotics. C’est tout ce dont vous avez besoin pour obtenir les données de télémétrie OSD d’ArduPilot Mega. Connectez simplement votre caméra FPV et une liaison vidéo et vous êtes prêt à voler avec des instruments à l’écran.

Il est destiné à être une sortie vidéo de télémétrie APM dédiée. Ainsi, il lit les messages MAVLink de son RX et demande des taux à l’APM si vous connectez son TX au port « telem » d’ArduPilot.

Remarque importante: vous ne pouvez pas connecter l’OSD lorsque votre APM 2 est également connecté via USB (ils assurez-vous de déconnecter votre câble USB de la carte APM 2 avant d’essayer d’utiliser l’OSD.

Détails

Il a la puce Max7456 alimentée en deux étapes pour éviter les bruits des servos attachés à la carte ArduPilot Mega.
Il fournit une ligne électrique extra propre pour alimenter la caméra FPV et la liaison vidéo.

L’approche consiste à utiliser deux sources d’alimentation externes: 12V à partir d’une Batterie Lipo et 5 V d’APM:

12V brut de batterie Lipo:

Alimente directement la caméra FPV et l’émetteur vidéo.Il alimente également la ligne analogique de Max7456 (AVDD et AGND) par un régulateur de tension de 5 V (en évitant les bruits des servos connectés à l’APM). );

Remarque: vous pouvez éventuellement peut utiliser deux sauts de soudure pour « lier » les lignes numériques et analogiques.

MinimOSD n’a pas de broches supplémentaires exposées, car le concept consiste à « capturer toutes les données nécessaires à partir de MAVLink ». < br/> Par exemple: pour afficher le RSSI du récepteur RC, cette information doit être sur les msgs # 35 et # 36 (RC_CHANNELS « RAW » et « SCALED »).
Ainsi, la lecture analogique de la sortie RSSI du récepteur doit à faire sur les ports analogiques APM et traités à l’intérieur du code APM.

PAL vs NTSC

Le format de la vidéo a un impact sur le nombre de caractères que l’OSD peut contenir sur le flux vidéo. Le MimimOSD peut être configuré par l’outil de configuration ArduCAM OSD pour fonctionner en PAL ou NTSC. Le cavalier de soudure « PAL » sous la carte n’est plus utilisé (Firmware 2.0 ou supérieur).